在即將進(jìn)入2019年的當(dāng)下，包括ACC、AEB、LWB在內(nèi)的L2級(jí)智能駕駛功能在新車上已經(jīng)幾乎成為了標(biāo)配。而伴隨著新車型亮相的，還有隨車搭載的由我國本土初創(chuàng)公司所開發(fā)的智能駕駛解決方案。其中，來自蘇州的知行科技就是這樣一家公司。

11月30日，本土自動(dòng)駕駛技術(shù)方案提供商知行科技在蘇州舉行了產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，公布了L3級(jí)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)級(jí)解決方案，包括: iMo Pilot3.0三級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、iMo DCU3.0 三級(jí)自動(dòng)駕駛中央域控制器與IFC1.0智能前視攝像頭。知行科技CEO宋陽透露，該公司已經(jīng)與多家汽車廠商合作并拿下了超過每年10萬輛的訂單。

關(guān)于本次發(fā)布會(huì)的內(nèi)容，主要為IFC1.0攝像頭、iMo DCU3.0域控制器和iMo Pilot3.0系統(tǒng)，即兩個(gè)產(chǎn)品加一個(gè)系統(tǒng)。對(duì)此，宋陽為億歐汽車記者進(jìn)行了詳細(xì)介紹。

首先來看攝像頭。知行科技稱該公司開發(fā)的IMo IFC1.0攝像頭是全球首款基于Mobileye EQ4芯片開發(fā)的量產(chǎn)機(jī)智能攝像，該公司也成為了后者唯一一家初創(chuàng)企業(yè)合作伙伴。據(jù)介紹，iMo IFC1.0按照ASIL-B等級(jí)進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用的是AUTOSAR軟件架構(gòu)，支持多傳感器數(shù)據(jù)融合，具有自動(dòng)緊急剎車AEB；自適應(yīng)巡航ACC和車道保持LKA等L1功能。同時(shí)，iMo IFC1.0還可以為車輛提供交通擁堵輔助（低速、擁堵條件下的自動(dòng)跟車）等針對(duì)中國路況的L2的功能。此外，iMo IFC1.0還支持目標(biāo)級(jí)輸出，支持REM高精地圖和定位服務(wù)，可用作L3級(jí)自動(dòng)駕駛的傳感器。

需要明確的是，知行科技聲稱iMo IFC1.0攝像頭已經(jīng)達(dá)到了量產(chǎn)狀態(tài)，即將在2019年底搭載新車上市。盡管采用了Mobileye EQ4芯片，但前者只是幫助智能攝像頭產(chǎn)品解決了圖像識(shí)別問題。而具體到產(chǎn)品的功能和控制算法，以及軟硬件和生產(chǎn)，都由知行科技完成。“算法只是很小的一個(gè)層面，產(chǎn)品的軟硬件、系統(tǒng)集成都是非常關(guān)鍵的問題。我們的目標(biāo)是把整套產(chǎn)品的成本降至千元左右，成為大家都用得起的智能駕駛系統(tǒng)。”

其次在中央域控制器方面，該產(chǎn)品顧名思義，是L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的大腦。DUC上接傳感器，下連執(zhí)行器，在車輛的自動(dòng)駕駛過程中扮演了核心作用。而iMo DCU3.0已經(jīng)是知行科技的第三代產(chǎn)品，并采用了車規(guī)級(jí)全嵌入式的結(jié)構(gòu)。據(jù)介紹，該產(chǎn)品支持最多7路攝像頭、6路毫米波雷達(dá)和3路激光雷達(dá)的信號(hào)輸入，從而支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器融合。同時(shí)，該產(chǎn)品還集成了駕駛員檢測功能，并支持OTA更新，并能夠根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制化開發(fā)。此外，還有一部分的中央控制器需要負(fù)責(zé)地圖定位，并具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛所需的冗余機(jī)制。

談到該產(chǎn)品的量產(chǎn)時(shí)間，宋陽透露他們力爭在2020年將DCU推向市場。不過他坦言，目前iMo DCU3.0的售價(jià)還很難對(duì)外公布，因?yàn)椴煌嚻髮?duì)于該產(chǎn)品都有各自的定制化需求。比如一些市場定位和售價(jià)都相對(duì)更低的品牌，不會(huì)選擇具備全部功能的“頂配版”DCU。“這次我們展示的是功能較全的一種。未來整個(gè)產(chǎn)品序列的售價(jià)都會(huì)控制在五千元以下的水平。”當(dāng)前，知行科技稱該公司已經(jīng)就DCU產(chǎn)品與車廠建立了面向量產(chǎn)的研發(fā)項(xiàng)目，并且已經(jīng)與多個(gè)客戶進(jìn)行了合作。

最后在L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面，知行科技協(xié)同合作伙伴共同打造了iMo Pilot3.0三級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)預(yù)計(jì)將在2020年底投入量產(chǎn)。宋陽介紹稱，該系統(tǒng)可以幫助車輛實(shí)現(xiàn)自主變道、超車，自動(dòng)緊急避障、系統(tǒng)失效等安全問題，主要面向城市交通擁堵和高速公路駕駛兩種場景。

在發(fā)布會(huì)后，億歐汽車記者實(shí)地體驗(yàn)了該產(chǎn)品。知行科技目前為iMo Pilot3.0打造的展示和測試平臺(tái)是一輛大眾途觀L。這輛車搭載了6個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)和1個(gè)攝像頭。在幾公里的高速公路上，該車完成了自適應(yīng)定速巡航、自動(dòng)變道超車等實(shí)用功能，并根據(jù)路況選擇是否變更車道。

對(duì)于接下來一段時(shí)間的工作重心，宋陽表示他們講進(jìn)一步加強(qiáng)包括實(shí)際道路和模擬測試在內(nèi)的安全驗(yàn)證，提升產(chǎn)品的魯棒性。“基于各自車型的售價(jià)不同，車企對(duì)于產(chǎn)品功能的定義可能有差別。但大家對(duì)于安全標(biāo)準(zhǔn)的要求都是一樣的。”而作為一家在成立之初就把量產(chǎn)作為目標(biāo)的企業(yè)，“安全”成為貫穿知行科技發(fā)布會(huì)始終的關(guān)鍵詞。宋陽透露，他們與汽車廠商的每個(gè)合作項(xiàng)目都需要完成8-12萬公里的實(shí)際道路測試?yán)锍蹋送膺€需要進(jìn)行模擬測試。

作為一家成立在2016年年底的初創(chuàng)公司，知行科技先后完成了由車和家、明勢(shì)資本提供的天使輪融資，以及深圳國中創(chuàng)投領(lǐng)投，明勢(shì)資本跟投的A輪融資。目前，知行科技已經(jīng)在德國成立了子公司和研發(fā)中心，并與Mobileye與德國人工智能中心(DFKI)達(dá)成合作伙伴關(guān)系。

在談到對(duì)未來的展望時(shí)宋陽告訴億歐汽車記者，盡管今年的車市環(huán)境整體不好，市場增長出現(xiàn)了問題，但從自動(dòng)駕駛汽車的細(xì)分市場表現(xiàn)來看，留給知行科技這類企業(yè)的機(jī)會(huì)不可謂不大。“自動(dòng)駕駛技術(shù)在每年新上市新車中的滲透率以30%的速度增長，可見趨勢(shì)是利好的。”而面對(duì)日益嚴(yán)酷的競爭環(huán)境，越來越多的車企也選擇將智能駕駛作為新車的賣點(diǎn)。因此，宋陽和知行科技對(duì)市場的未來抱有很大信心。