10月4日，特斯拉發布了關于新車硬件配置的更新說明：用純視覺取代超聲波傳感器！
特斯拉表示，安全始終都是特斯拉汽車設計和工程決策的核心。2021年，特斯拉開始向純視覺方案過渡，先是Model 3和Model Y移除了雷達，接下來在2022年移除了Model S和Model X的雷達?，F在，在全球的大部分地區，自動駕駛系統都是基于特斯拉純視覺解決方案的。
自從純視覺方案推出以來，特斯拉不斷在功能對等性和安全性方面進行漸進式改進。與配備雷達的車輛相比，純視覺的Model 3和Model Y在美國和歐洲保持或提高了其主動安全等級，并且在自動緊急制動干預方面表現更好。
今天，特斯拉正式進入了純視覺方案推進的下一階段，將從Model 3和Model Y中移除超聲波傳感器（USS）。未來幾個月，先移除Model 3和Model Y，2023年開始移除Model S和Model X。
隨著超聲波傳感器的移除，特斯拉同時啟動了純視覺方案的占用網絡——目前用于FSD Beta，以取代超聲波傳感器的信息輸入。借助現在的軟件，這種方法為AP提供了高清空間定位、更遠距離的可見性以及識別和區分對象的能力。與許多特斯拉功能一樣，特斯拉的占用網絡將隨著時間的推移快速完善。
在此短暫的過渡期內，未配備超聲波傳感器的車輛將有一些功能暫時受限或不可用，比如：
停車輔助：當車速<5英里/小時時提醒您周圍的物體。
自動停車：自動進入平行或垂直停車位。
召喚：通過特斯拉App向前或向后移動您的車輛。
在不久的將來，一旦這些功能達到與當今車輛同等的性能，它們將通過一系列OTA更新來恢復。
首批不再配備超聲波傳感器的地區和時間是：10月上旬開始，為北美、歐洲、中東和臺灣制造的所有Model 3 和 Model Y不再使用超聲波傳感器，而是完全依靠純視覺來提供FSD、EAP、AP和主動安全功能。2023年開始移除Model S和Model X。
