8月 16 日，據騰訊網報道，很多人認為特斯拉不應該為其駕駛輔助系統使用 Autopilot 和FSD這些名字，因為這會讓人們認為這些系統已經是真正的自動駕駛系統，特斯拉這種做法此前甚至遭到德國一機構的起訴。
早在2020年德國慕尼黑一家法院就裁定，由于特斯拉在其駕駛輔助系統中使用了“自動駕駛（Autopilot）”和“完全自動駕駛（Full Self-Driving）”的字眼，因此存在誤導性營銷，提起訴訟的組織是 Wettbewerbszentrale（競爭中心），這是德國最大、最有影響力的國家自律機構之一。
德國競爭中心稱，特斯拉在其車輛上使用包括自動駕駛的字樣是誤導性營銷，因為車輛仍然需要司機來操控。該組織還指責特斯拉在銷售其汽車時承諾它們能夠“在城市中自動駕駛”，這是該公司的 FSD 系統的一個功能。
對此特斯拉提起了上訴，上訴由慕尼黑地區高級法院處理，據 TeslaMag.de 報道，該法院在去年 10 月就作出了有利于特斯拉的裁決，不過最近才被公開。
特斯拉在美國也遇到了同樣的難題，加州機動車管理局也對其提起了法律訴訟，加州車管所公共事務辦公室副主任 Anita Gore 指出，其目的是防止司機誤解和誤用新的車輛技術。
