AR HUD即AR技術與抬頭顯示的結合體。AR技術，全稱Augmented Reality（增強現實）。是一種將真實世界信息和虛擬世界信息“無縫”集成的新技術，這種技術的目標是在屏幕上把虛擬世界套在現實世界并進行互動。HUD，全稱 head up display，即我們常說抬頭顯示。

世界上最早搭載了HUD系統的戰斗機是美帝海軍的A-5艦載攻擊機。這款于1960年首飛的飛機的設計初衷是為了讓戰斗機駕駛人可以更好的衡量地平線及瞄準，幫助海軍具備戰術核打擊能力，因此需要高速突防能力。80年代初期，HUD最早出現在概念級的轎車上，當時的HUD功能顯示只有時速。不過，HUD技術一直在不斷改進中，功能越來越多，實用性也大幅提高。

增強現實型（AR）抬頭顯示（HUD）產品，是車內整合整車信息。使用前擋風玻璃作為投影介質來反射成像,通過結合現實路況信息，將導航和ADAS信息與前方道路融合，將轉向指示、障礙物警告、車道偏離、前車預警、盲區監測等內容顯示出來。

AR HUD想要達到圖形更貼合在實物上，實時出現虛擬箭頭來直觀地引導我們前進，然后將之以圖案化形式反饋給駕駛員的智能化配置。所以駕駛人員不會有失去對焦的問題，AR HUD能使顯示信息可以與駕駛人員看到的實際交通狀況進行融合，有效防止駕駛中出現開過路口和分散駕駛員注意力的情況，從而提升駕駛人員的人身安全問題。

VID(Virtual Image Distance)虛擬圖像距離

可以理解為圖像焦點到眼睛的距離。就我們的直觀感受而言，成像能夠覆蓋的距離越遠，成像尺寸越大，AR-HUD的效果就會越好。

FOV（Field of View）又名“視場角”

FOV是以眼睛為頂點，以眼睛 看到虛像的最大范圍的兩條邊緣構成的夾角。反應了我們看到的AR-HUD圖像大小，AR-HUD的水平 FOV至少需要達到10°以上。在保證成像距離、大小的同時， 要擴大FOV，以實現覆蓋多車道顯示，這對功耗控制與光學設計有著很高的技術要求。

EYEBOX（眼位）

人眼、HUD、道路三點一線還有一個極其不穩定的因素，就是眼睛的位置。駕駛員的高矮、坐姿、頭部位置等都會影響眼睛的位置和視線的方向,導致每個人的行車視角都不一致。所謂“眼盒”，就是眼睛可移動的區域，不同的眼箱位置會影響圖形對齊。需要適應不同的駕駛員高度,需要使用小型電機調整高度向上或向下傾斜其中一個HUD后視鏡。如果眼睛位于這塊區域內則能夠看清整個圖像，反之出了這塊區域，則無法看全整個圖像。如何調整AR HUD投射的畫面，使之避免出現畫面發虛、錯位等問題，比較考驗HUD廠商的能力。

PGU（光機部分）

AR HUD是一個光學投影系統，其影像源部分（PGU，也就是光機部分）是一個重要所在。占據了極大比例的產品硬件成本，也是決定整個AR HUD體積的最大因素。成像方式是影像源成像的技術方案，業內初創企業基本都是采用傳統方式。

市場HUD分類

大家比較熟悉市面上HUD分為三種，組合式的C HUD、風擋式W HUD和增強現實型AR HUD，作為成熟的方案具備可量產性。C HUD, W HUD滲透率現在比較高，但AR HUD會是未來的趨勢在快速暴漲中。

#ARHUD主要技術難點

AR HUD作為行業未來方向，也是裸眼AR顯示窗口的系統方向，方案及其復雜，實現難度較高。AR作為HUD的應用技術，主要體現難度在于四個方面：

01 光學層面

-FOV過小，影像只能呈現在駕駛者視線范圍中的一小部分

-HUD影像的亮度，為了對應不同的外部光線、天候等影響，需要更高的亮度來達到較佳的影像品質與視覺效果

-降低HUD的系統整體體積，現有TFT/DLP等模組本身的限制，加上需求較大的FOV，都會讓HUD系統的體積越來越大，與車體的空間分配沖突

-支持大眼盒、無畸變

02 軟件層面

-需要兼容各種數據/平臺，進行實時矯正。確保AR的圖形和真實路況是匹配的

-具備支持低延遲、二次開發能力以此支持不同HMI和應用

03 PGU層面

-發光源需要亮度足夠， 需要能支持大FOV但同時支持小體積的AR HUD

-散熱好，避免燒屏

-光窗，散斑等問題

04 硬件結構層面

-需要高穩定度

-減少體積

-降低成本

ARHUD的主要環節

銳思華創以創新光源為導向，搭載AI引擎

打造大視場小體積的真正ARHUD

銳思華創打造小體積、大視場角AR HUD，是目前使命上真正實現FOV20度以上，成像距離在15m以內的可覆蓋3車道的真正AR HUD解決方案，并經過長時間實車測試，符合最佳的人機交互體驗，賦予駕駛人員兼具安全性與炫酷的駕駛體驗的AR HUD解決方案。同時可結合車機ADAS及車載攝像頭數據，充分解決當車輛行駛在雨天及夜晚等能見度較低的場景中，造成交通事故高發的問題，進一步保證駕駛安全性。

此外銳思華創打造平臺化軟件系統AR Generator SDK，可向整車廠提供定制化服務。AR Generator SDK可以基干客戶系統需求，通過靈活性的配害平臺，增減運算模塊配苦，精準有效的控制算力負荷。銳思華創通過平臺化軟件系統AR Generator SDK，結合OpticaCore?光核引整模組，大大提升開發效率，還可以實現為不同整車廠提供定制化需求服務。

為響應市場不同需求，銳思華創開發出試配中低階至高階車款的三種型態AR HUD產品， Mini AR HUD是針對極限空間的AR HUD解決方案、AR HUD兼顧體積與ARHUD效果的折中方案、AR HUD Pro則針對中高配車型，實現完美的效果。

Mini AR HUD

顯示：儀表盤、單車道偏離警告、正面碰撞警告、簡單導航

AR HUD

投影面積Fov15投影面積范圍為210英寸

顯示：車道指南、導航（車道變更）、巡航控制系統

AR HUD Pro

顯示：高級導航、興趣點、車道變更（停車）警告等更多

在有限的體積內將AR HUD的視場角做大是一件困難的事，銳思華創研發微型激光全彩高清顯示模組OpticalCore?并應用在AR HUD中，打造出可覆蓋3車道的AR HUD解決方案。