開車不用踏油門、跟前車過近會自動減速……這些看上去就像自動駕駛一樣的“神技”，都是ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可以做到的，有沒有覺得很高大上？

實(shí)際上，這只是ADAS智能駕駛輔助系統(tǒng)中最為基礎(chǔ)的一個(gè)功能，本篇文章帶你解深入析。

自適應(yīng)巡航(ACC)的歷史

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的歷史可以追溯至上個(gè)世紀(jì)70年代。1971年，美國EATON（伊頓）公司便已從事這方面的開發(fā)。其雛形是日本三菱公司提出的PDC（Preview Distance Control）系統(tǒng)，它將雷達(dá)與其他處理器結(jié)合在一起，可以偵測出車距變化，并對駕駛員發(fā)出警告，系統(tǒng)還可以控制節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)功率。此后豐田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司也投入到了研發(fā)行列。

1995年，三菱汽車首先在旗下提供一種叫做“預(yù)見式距離控制”系統(tǒng)。那是一種基于激光測距的ACC系統(tǒng)，但整套系統(tǒng)只通過油門和檔位進(jìn)行控制，并不進(jìn)行剎車?；诩す獾南到y(tǒng)明顯比雷達(dá)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)成本低，但基于激光在惡劣天氣條件下會受到很大影響。因此目前基本使用基于雷達(dá)的ACC系統(tǒng)。

1997年8月，豐田開始在雷克薩斯上使用“雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)”，并且在2000年加入剎車功能，2004年加入“低速跟蹤模式”。低速跟蹤模式屬于一種額外的模式，需要駕駛員啟動，如果前車出現(xiàn)制動或者停下，該模式也可以讓車輛減速乃至停車，不過這套系統(tǒng)很快就被停用，估計(jì)是存在一定的設(shè)計(jì)漏洞，并不完善所致。

1998年底，奔馳在旗下S系車型中引入Distronic距離控制系統(tǒng)，跟我們現(xiàn)在理解的自適應(yīng)巡航?jīng)]有太大的差別。2006年，奔馳進(jìn)一步完善了該系統(tǒng)，在必要的情況下能夠?qū)④囕v完全停止，因此又稱為增強(qiáng)型限距控制系統(tǒng)（DISTRonIC PLUS）。這個(gè)功能有點(diǎn)像現(xiàn)在沃爾沃倡導(dǎo)的全力制動系統(tǒng)：在必要的時(shí)候全力剎車，直至車輛挺住。而奧迪在國外普遍使用博世提供的自適應(yīng)系統(tǒng)。包括A4、A6、A8和Q7都有配備。

在2006年，雷克薩斯將新一代ACC系統(tǒng)裝備在其旗艦車型LS460上。這套系統(tǒng)可以在0-100公里時(shí)速范圍內(nèi)工作，并且可以反復(fù)啟停，即使高速公路擁堵也可以應(yīng)付。

2010年，奧迪在A8上搭載了全球第一款具備GPS功能ACC系統(tǒng)。

2015年，隨著特斯拉ModelS的推出，ACC系統(tǒng)開始作為半自動駕駛進(jìn)入普通大眾的視線。

自適應(yīng)巡航(ACC)功能解析

1.定速巡航功能：前方無車輛時(shí)，按駕駛員設(shè)定的巡航車速穩(wěn)定行駛。

2.跟車巡航功能：前方有目標(biāo)車輛時(shí)，根據(jù)前車狀態(tài)跟車巡航。

前方車輛減速，本車會自動減速保持安全距離。

前方車輛加速，本車會自動加速回到巡航速度。

安全巡航距離可以根據(jù)不同路況做相對調(diào)整。

自適應(yīng)巡航(ACC)

原理

在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號。當(dāng)與前車之間的距離過小時(shí)，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當(dāng)制動，并使發(fā)動機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。

通過車距傳感器的反饋信號，ACC控制單元可以根據(jù)靠近車輛物體的移動速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態(tài)。 通過反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞。

自適應(yīng)巡航(ACC)的弊端

不過，咱么不能之說ACC的好話，他還是存在一些不優(yōu)秀的地方~

1、每人駕駛習(xí)慣不同，ACC在高速使用時(shí)，由于境況不同，敏感程度也會不同，在雷達(dá)沾惹污物時(shí)可能會影響行車安全，在加速減速時(shí)，可能會產(chǎn)生有不適感，在瞬時(shí)油耗會加大；

2、當(dāng)你快速行駛超越旁邊車道車輛時(shí)，假如前方車輛突然變道，自適應(yīng)巡航可能反應(yīng)不及而撞上去；

3、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)實(shí)際操作相對復(fù)雜，學(xué)習(xí)成本高，容易讓駕駛者降低警惕，腳不在踏板位置會加長反應(yīng)時(shí)間。

4、由于ACC雷達(dá)一般都是中距雷達(dá)，檢測區(qū)域是有限的，再加上雷達(dá)相對位置固定，檢測角度和方向相對不變，因此，某些情況下，對于前方車輛的檢測存在盲區(qū)，ACC無法有效識別目標(biāo)，存在碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，而在有些情況下，ACC則存在誤識別，造成不必要的減速。

ACC無法有效識別目標(biāo)，存在追尾的風(fēng)險(xiǎn)

ACC作為高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的一種，是將來自動駕駛功能的過渡配置之一。有許多人都對ACC有一種籠統(tǒng)的認(rèn)識：ACC就是自動巡航，可以自動加減速。從官方的各種宣傳來看，我們也只看到ACC給人們駕駛帶來的便利，但是，ACC并不能保證在所有的道路情況下都有效，您仍然要負(fù)責(zé)保持合適的車距和車速，并在可能發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行干預(yù)。作為最終的使用者，首先要清楚ACC在哪些情況下會失效或性能下降，這樣才能安全地去享受到ACC功能帶來的便利。