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理想L9第四波劇透:標(biāo)配全自研智能駕駛系統(tǒng)

來源:蓋世汽車 瀏覽次數(shù):1349 發(fā)布日期:2022-03-31

3月30日,理想汽車公布理想L9的第四波產(chǎn)品信息。據(jù)悉,理想L9將標(biāo)配全自研的旗艦級智能駕駛系統(tǒng)理想AD Max,感知、決策、規(guī)劃和控制軟件均為全棧自研。

在感知方面,理想L9采用高性能攝像頭作為主要感知來源,硬件包括6顆800萬像素攝像頭和5顆200萬像素攝像頭,實現(xiàn)對車身周圍及遠(yuǎn)距離的360°全方位感知。其中,正前方的兩顆800萬像素攝像頭組合,可實現(xiàn)對120°廣角范圍及最遠(yuǎn)550米內(nèi)車輛、行人及錐桶等物體的識別。

另外,理想L9前向的車規(guī)級激光雷達(dá)配備128個激光器,全局分辨率為1200x128,點云數(shù)量達(dá)到153萬/秒。官方稱,這在已經(jīng)量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達(dá)中綜合性能最強。

理想L9第四波劇透:標(biāo)配全自研智能駕駛系統(tǒng)

圖片來源:理想汽車

在決策層面,理想L9智能駕駛算力平臺包含兩顆英偉達(dá)Orin-X處理器,總算力達(dá)到508Tops,雙處理器互為算力冗余,使智能駕駛系統(tǒng)運行更穩(wěn)定。在安全層面,理想L9的動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和算力平臺供電系統(tǒng)進(jìn)行了冗余設(shè)計,保障執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性。

在控制層面,理想L9的AEB自動緊急制動功能針對中國路況進(jìn)行了優(yōu)化,增強了對橫穿行人和兩輪車的識別,可有效降低交通事故發(fā)生率,通過全棧自研能力還可以實現(xiàn)快速迭代。

官方稱,理想L9已將之前百萬級的自動駕駛高階傳感器和計算平臺變成標(biāo)配,可實現(xiàn)全場景的導(dǎo)航輔助駕駛功能。(因相關(guān)功能依賴于行政審批,所以將在各城市逐步開啟。)

在車內(nèi),理想之前已經(jīng)披露了L9的智能座艙和內(nèi)飾方面的信息,此次劇透主要介紹了L9的電容式感應(yīng)方向盤,它可對駕駛員的疲勞和注意力進(jìn)行提示,可確保駕駛員正確使用智能駕駛功能。另外,駕駛員位置還配有電動預(yù)緊安全帶,可在必要時提供更直接的觸感反饋。

理想L9第四波劇透:標(biāo)配全自研智能駕駛系統(tǒng)

圖片來源:理想汽車

在車外,理想L9配備了5顆智能駕駛輔助燈,用于向車外的行人和車輛指示智能駕駛工作狀態(tài)。

除上述智能駕駛方面信息以外,理想還披露了L9車身結(jié)構(gòu)的亮點。據(jù)悉,理想L9擁有超越同級的車身扭轉(zhuǎn)剛度,高強度鋼和熱成型鋼的使用比例超過80%,在最嚴(yán)苛的雙側(cè)25%偏置碰撞測試中均可達(dá)到優(yōu)秀水平。前方配備雙鋁合金防撞梁,在碰撞發(fā)生時可將正面沖擊力有效分解,最大限度保護(hù)車內(nèi)每一位乘客安全。

另外,理想L9的電池組采用側(cè)防護(hù)梁和鋁合金外殼組成的雙重防護(hù)設(shè)計,即使在嚴(yán)苛的側(cè)面柱碰和底部托底測試中,也可以保證電池組的安全。

根據(jù)計劃,理想L9將于4月16日正式發(fā)布,價格區(qū)間為45-50萬元(根據(jù)配置不同)。


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