近日，小鵬發布了P5車型的Xmart OS 3.1.0版本軟件。在該版本軟件中，最激動人心的升級是該車型終于激活了激光雷達的使用，在品牌旗下車型中率先實現了停車場跨樓層記憶泊車功能。此外，新版本軟件還優化了包括語音識別控制系統在內的多項功能。汽車之家第一時間拿到了刷好3.1.0公測版軟件的P5試駕車進行體驗。

　　注：本次我們拿到的小鵬P5(參數|詢價)試駕車搭載的是Xmart OS 3.1.0版本公測版軟件，非最終正式版。最終全量推送的正式版Xmart OS 3.1.0還會進行一定的優化或調整。

● 停車場跨樓層記憶泊車

　　記憶泊車功能，顧名思義就是駕駛員開車在停車場內完成一次找車位然后停車入庫的操作，車輛記下路線后，下次在該停車場停車時，車輛可自動行駛并停進同一個車位內。該功能去年率先在P7車型上搭載，但那時的記憶泊車不支持跨樓層功能。

　　在跨樓層記憶泊車場景中，攝像頭、毫米波雷達等傳感器對連接兩層停車場的坡道上的動態/靜態障礙物識別和距離判斷存在困難，激光雷達則能夠彌補上述傳感器的短板。

　　除了障礙物識別外，連接不同樓層的坡道場景也對車輛運動控制提出了更高的要求（如需要根據坡度對運動控制進行補償，綜合考慮溜車的情況等）。此外，由于跨樓層記憶泊車需要車輛自動行駛更長的路線（OTA后的P5最大支持2km的記憶泊車路線），所以需要更大的路線數據存儲空間。

　　當車輛在記憶停車場路線時，攝像頭會記錄各種環境特征在空間中的位置，如哪里有一個柱子，哪里有一面墻壁，哪里轉彎了，目標停車位的位置等等。

　　當車輛知道自己所處的位置后就好辦了，自動駕駛輔助系統便可以按照記憶的路線讓車輛自動行駛到目標停車位，然后使用小鵬多年來精心打磨的自動泊車功能把車輛停入車庫之中。

　　這樣就可以把車泊入記憶路線上的任意車位。這個功能我認為是為記憶泊車路線共享功能配套的。因為別人分享的路線都會指向一個特定的車位。其他人在使用該路線時，大多數情況是需要停到記憶路線上的其他車位內，這個新增功能就能滿足這樣的實際需求。

　　值得一提的是，在記憶路線過程的末端，駕駛員可以調用P5的自動泊車功能，把車輛停入停車位，無需手動停入，而且不會影響路線記憶過程。

　　一個是使用官方的路線，當車輛駛入官方認證的停車場后，語音助手小P會提示有可用記憶泊車路線，可以直接調用。另一個是下載別人的記憶泊車路線，這種方式主要通過網友用小鵬汽車App分享出來的二維碼海報來實現，用小鵬汽車App掃海報上的二維碼就能下載路線，然后發送到車就能在相應的停車場使用別人的記憶泊車路線。

　　但該速度依然明顯低于人類駕駛員的駕車速度。所以在繁忙的停車場有可能會導致車流阻塞。好在記憶泊車有暫停/繼續功能，駕駛員在記憶泊車過程中可以隨時接管車輛，讓行后方車輛后，可以再繼續進行記憶泊車。

　　當停車場環境太復雜時，系統判斷記憶的路線無法通過時就會停車并亮起雙閃，要求駕駛員接管。此時，駕駛員按照豎屏上顯示的記憶路線開一段后便又可以繼續記憶泊車，讓車輛自動跟隨記憶路線行走，直到完成泊車為止。

　　如果各位還想進一步了解小鵬P5跨樓層記憶泊車的實際表現，推薦你觀看下面這個視頻，該視頻記錄的是我們手上這臺P5測試車跨樓層記憶泊車功能的實際表現。