L4自動駕駛距大規模量產又邁進了一步。

10月16日，國內L4級自動駕駛企業文遠知行發布新一代傳感器套件 WeRide Sensor Suite 4.0。整個套件集成了激光雷達、4D 毫米波雷達以及相機模塊等，在具備更強感知能力的基礎上，體積縮減為上代套件的1/6，套件整體重量僅 13 公斤。據說這一套件在量產線上可實現20 分鐘/套的生產。

1、「小塊頭有大智慧」： 小尺寸、輕量化，實現更精準穩定的自動駕駛感知

通過傳感器的高度集成，WeRide Sensor Suite 4.0 在長度、寬度、高度均實現大比例的縮減，體積為上一代 3.0 套件的 1/6，僅占車頂不到0.4 平方米的面積，把天窗重新交還給乘客；與此同時，重量減為原來的 20%，凈重 13 公斤，創下 L4 級自動駕駛行業之最。

WeRide Sensor Suite 4.0 與上一代 3.0 的對比

輕巧可靠的套件設計、流暢的外觀曲面，讓 4.0 套件與車輛外觀更融合、更一體化，使得自動駕駛車輛產品形態更趨自然、完整、成熟，引領自動駕駛車輛的發展趨勢。

WeRide Sensor Suite 4.0 的一體式集成天線與套件外殼曲面自然過渡，融為一體，功能性與美觀性兼具

在更小、更輕的設計下，WeRide Sensor Suite 4.0 感知能力更加強大，包含激光雷達、4D 毫米波雷達、固態激光雷達、盲區激光雷達、文遠知行全新自研的相機模塊，實現 360 度視場全覆蓋，最遠達到前向 300 米、無盲區死角的探測，精準判斷和識別感知范圍內的物體及其運動狀態、特殊交通場景及標志等。

固態激光雷達分布的位置沿用了文遠知行于2019 年 12 月發布的 3.0 傳感器套件預留的設計。

WeRide Sensor Suite 4.0 攝像頭 FOV 示意圖

WeRide Sensor Suite 4.0 激光雷達 FOV 示意圖

秉承文遠知行一直以來的硬件設計風格，WeRide Sensor Suite 4.0 繼續采用「模塊化集成設計」，在定制基礎模塊的基礎上，靈活改變組合和搭建方式，適配不同車型和需求。

WeRide Sensor Suite 4.0 適配各款乘用車型

2、更少工序、更高效安裝、更低成本，面向自動駕駛規模化量產

WeRide Sensor Suite 4.0 僅需 12 道工序即可完成產品模組的組裝，是 L4 級自動駕駛目前最標準化的解決方案，在量產線上可實現20 分鐘/套的快速生產。

WeRide Sensor Suite 4.0 具備分線組裝能力，可以預先在流水線完成模塊集成，再運往車輛生產線完成總裝，既能夠嚴格保障產品質量的一致性、傳感器相對位置的精度，也大幅提高車輛的生產效率。

WeRide Sensor Suite 4.0 有多輕巧？

工程師雙手即可輕松拿起來

WeRide Sensor Suite 4.0 從傳感器定制、線束定制、相關元器件選型到整套自動駕駛解決方案都面向規范化、量產化。

其采用大規模開模工藝制造，以滿足批量生產需求并大幅降低成本。

3、秒速清潔，傳感器污垢自動識別、自動觸發清洗功能

WeRide Sensor Suite 4.0 配備文遠知行自研的全新傳感器清潔系統，能夠自動識別污垢、水漬并觸發清洗，在輕巧的傳感器套件上實現強大、精細的清潔功能。

該系統采用高壓氣和液體混合清洗的方式，單次清潔最快僅需 1 秒，有效去除傳感器上覆蓋的水珠、泥漿、灰塵、霜凍、油污等遮擋物，為自動駕駛車輛在日常，以及雨雪、霜凍、沙塵等特殊天氣下的全天候運營提供穩定的感知保障。

同時，清洗系統的外觀設計緊湊、隱蔽性好，可以有效避免對傳感器造成干擾。

WeRide Sensor Suite 4.0 配備

文遠知行自研的全新傳感器清潔系統

4、WeRide Sensor Suite 4.0，賦能文遠知行全無人駕駛

配備 WeRide Sensor Suite 4.0 套件的文遠知行 L4 級自動駕駛汽車（夜間實拍）

文遠知行是全球首家同時擁有中美兩地無人駕駛測試許可的初創公司。

自2020 年 7 月起，在中國廣州正式開啟全無人駕駛路測，隨后于2021 年 4 月取得美國加州機動車管理局（DMV）頒發的全無人測試牌照，獲準在加州開放道路上進行無人駕駛測試，車輛無需配備安全員。

WeRide Sensor Suite 4.0 已規模化投入應用，文遠知行將進一步加速全無人駕駛的測試與落地應用，面向共享出行、隨需公交、同城貨運等不同城市交通運輸場景，推動更安全、高效、經濟、環保的智能出行和智能貨運新方式。