尊敬的來賓大家下午好！今天想跟大家分享一下博世最近一些狀況和最新的一些研究結(jié)果。博世在整個(gè)自動(dòng)駕駛，我們的布局也是分三個(gè)場(chǎng)景，第一個(gè)是城市的，全自動(dòng)的L4、L5的車，高速公路是以60公里以下的交通擁堵引導(dǎo)和整個(gè)高速全工況的一個(gè)車乘用車的應(yīng)用。卡車我們也是進(jìn)行了樞紐間的引導(dǎo)，封閉區(qū)間我們以運(yùn)輸人和物品為主，最主要是以自動(dòng)代客泊車，高度自動(dòng)泊車，包括整個(gè)限定范圍內(nèi)商用車。
在自動(dòng)駕駛里面我們可以看到劃分從0-5，我們可以看到0-2最主要還是以人作為主要的一個(gè)主體，在很多工況下人需要做出決定和作為整個(gè)系統(tǒng)。從Level3-Level5基本上是有機(jī)器來執(zhí)行整個(gè)感知、決策和制動(dòng)。我們博世在中國自動(dòng)駕駛，包括自動(dòng)泊車洛伊路線圖，我們?cè)?014-2018年在Level1、Level2進(jìn)行大規(guī)模落地，2021年可以SOP是交通擁堵引導(dǎo)Level功能，2022年2023年引入Level3。對(duì)于自動(dòng)泊車我們從2008年-2018年Level1、Level2大規(guī)模應(yīng)用，基于遙控泊車進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)，最后目標(biāo)是引入家庭區(qū)域的泊車引導(dǎo)和遙控泊車的引導(dǎo)。
自動(dòng)駕駛現(xiàn)在我們可以看到Level2，交通擁堵輔助和集成式的巡航控制，這個(gè)功能屬于Level2的，是在低速0-65公里，高速130公里，駕駛員用眼睛看前面路況。我們?cè)贚evel2泊車上面可以自動(dòng)的尋找有效車位，進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制，油門、剎車、換檔，通過12個(gè)超聲波雷達(dá)和一個(gè)自動(dòng)泊車控制器實(shí)施轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，包括檔位的切換。我們?cè)诤芏嗟闹袊鳈C(jī)廠車型上面已經(jīng)得到量產(chǎn)。
2020年引入一個(gè)帶自動(dòng)變道的高速公路輔助功能，0-130公里時(shí)速范圍之內(nèi)，允許20秒脫手，是需要駕駛員時(shí)刻對(duì)物體進(jìn)行監(jiān)管。我們?cè)?021年會(huì)引入交通擁堵引導(dǎo)Level3，工作速度區(qū)間是0-65公里，擁堵的時(shí)候在本車段內(nèi)駕駛員可以看手機(jī)，做一些自己想做的事情，不能睡覺，緊急情況下需要駕駛員進(jìn)行監(jiān)管，主要配置以5個(gè)毫米波雷達(dá)，一個(gè)中央預(yù)控制器，對(duì)于Level2不需要EPS的冗余，但是對(duì)于Level3需要更多制動(dòng)轉(zhuǎn)向冗余，還要加入駕駛員的監(jiān)控?cái)z象頭。
對(duì)于未來的話我們可以看到在2022年以后，我們是會(huì)更加多的引入全速段的高速公路引導(dǎo)，這個(gè)駕駛員是可以脫手脫眼，也可以睡覺，基本上接近于Level4在高速公路的工況，我們從傳感器應(yīng)用到更新的雷達(dá)攝象頭，包括我們必須要引入激光雷達(dá)，需要一個(gè)高精度地圖，包括衛(wèi)星定位等傳感器，還會(huì)需要一個(gè)雙域控制器的方案，可以看到這個(gè)傳感器會(huì)在15個(gè)以上，對(duì)于Level4、Level5共享出行車輛，以城市工況為主，他的分辨率，包括性能雷達(dá)攝象頭等等加起來在40個(gè)左右，指的一個(gè)非常復(fù)雜的，有一個(gè)車、路、人之間互動(dòng)的一個(gè)工況。
我們知道自動(dòng)駕駛里面其實(shí)復(fù)雜系統(tǒng)的集成，你可以看到我們這個(gè)大系統(tǒng)自動(dòng)駕駛這個(gè)功能包括很多現(xiàn)在認(rèn)為的子系統(tǒng)，這些系統(tǒng)必須有一個(gè)冗余的，比較有高性能的互動(dòng)，他從感知開始，到定位決策執(zhí)行系統(tǒng)架構(gòu)安全信息安全法規(guī)，這個(gè)系統(tǒng)包括內(nèi)容是隨著他由機(jī)器替代人來駕駛，會(huì)越來越復(fù)雜。
在感知方面的話我們看到現(xiàn)在用的最新一代第五代雷達(dá)會(huì)在2022年年初進(jìn)行量產(chǎn)，他的探測(cè)距離有很大提升。帶寬也提高。第三的攝象頭的話，我們會(huì)有向上一個(gè)非常大的提升，運(yùn)用很多新的技術(shù)，第六代超聲波雷達(dá)和第二代緩釋攝象頭，這兩個(gè)系統(tǒng)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)上的交互，使得近距離更好的感知。
第五代雷達(dá)可以看到通過雷達(dá)的探測(cè)，就可以模擬激光雷達(dá)作為環(huán)境的感知，通過雷達(dá)對(duì)周邊環(huán)境感知，第三代攝象頭，有了更深提升，運(yùn)用到了分類器的引擎，新的攝象頭里面應(yīng)用深度學(xué)習(xí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使得它能夠?qū)χ車h(huán)境進(jìn)行一個(gè)識(shí)別。另外我們還研發(fā)了下一代的密集光流法，通過核心算法引入使得我們性能有一個(gè)非常大的提升。
這邊可以看到模擬之間的算法直接引入到SOC里面，這個(gè)功耗也是非常低的，他的性能也是非常好，大家何以看到一個(gè)。這個(gè)是我們通過攝象頭對(duì)于周圍環(huán)境，對(duì)環(huán)境的感知，我們可以看到這個(gè)人在沒有車道線的時(shí)候，也可以進(jìn)行虛擬的感知，形成一個(gè)比較好的車道線的邊界識(shí)別。我們?cè)诟咚俟飞厦妫ǔ情g鄉(xiāng)間公路，通過目標(biāo)的探測(cè)分類，最后進(jìn)行執(zhí)行。從攝象頭來說我們的性能有大幅度提高。
在密集光流法的話，我們可以看到以前的攝象頭都是對(duì)我們有興趣那些點(diǎn)進(jìn)行模擬和計(jì)算，現(xiàn)在由于我們的計(jì)算力提高，可以在200萬上所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。通過控制對(duì)于背景很深的肉眼就很難判斷的，我們通過橫縱向速度區(qū)分，進(jìn)行非常好的探測(cè)，提高識(shí)別率。
我們?cè)跀z象頭雷達(dá)的性能提升以外，還需要引入定位系統(tǒng)，定位我們認(rèn)為是需要冗余的，第一方面是基于衛(wèi)星信號(hào)的定位方法，我們知道高精度地圖，通過衛(wèi)星定位智能傳感器VMPS系統(tǒng)，通過自己定位和算法，能夠很好的把自己定位在這個(gè)高精度地圖上面。另外方面也是基于道路特征，博世是通過道路上的一些特征點(diǎn)，包括旁邊一些建筑，通過雷達(dá)和攝象頭探測(cè)的特性，能夠把這些標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)跟道路相對(duì)位置通過及圖方式描繪出來，這樣的話可以在攝象頭下次再看到這個(gè)場(chǎng)景時(shí)候能自己進(jìn)行定位。雷達(dá)的優(yōu)越點(diǎn)就比較明顯，不管是天黑，還是下雨下霧，或者是下雪都有很好的。這兩個(gè)定位疊加有一個(gè)比較好的冗余方案。
在決策方面，我們看到在Level1、Level2還不需要中央控制器，但是我們從高速公路輔助，五個(gè)雷達(dá)協(xié)同，必須用一個(gè)中央預(yù)控制器，使得算力大大提高，能夠處理更多場(chǎng)景。攝象頭里面可能是不能滿足這個(gè)對(duì)于更加復(fù)雜的Level2或者Level3的功能。對(duì)于以后的高速公路引導(dǎo)，包括Level4的雙冗余系統(tǒng)，我們還會(huì)引入專門處理系統(tǒng)信號(hào)的，包括AI測(cè)算，使得它能夠增加這個(gè)算力。
另外一方面的話我們談到執(zhí)行，其實(shí)執(zhí)行方面我們需要一個(gè)雙制動(dòng)冗余，一個(gè)系統(tǒng)失效的時(shí)候另外一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行緊急情況下的制動(dòng)。包括轉(zhuǎn)向也是，對(duì)于高速公路引導(dǎo)可能還需要一個(gè)動(dòng)力上的冗余，可能定位上也需要冗余，還有對(duì)于整個(gè)電源我們也需要冗余。冗余系統(tǒng)非常重要，可以想像以后自動(dòng)駕駛車對(duì)安全需求，有可能類似于波音，或者其他大型飛機(jī)一樣，雙冗余或者三冗余系統(tǒng)，使得車子在失效情況下，人還沒有辦法接管情況下，能夠保證自己安全。
我們除了系統(tǒng)設(shè)計(jì)定義驗(yàn)證，當(dāng)然最主要還有哪些是不能夠覆蓋的，這個(gè)需要更多的方案，能夠縮小我們的驗(yàn)證的時(shí)間。這是德國場(chǎng)景，通過攝象頭把這個(gè)場(chǎng)景錄下來，通過一個(gè)電影或者說是一個(gè)模擬的手段，我們可以把這些特殊的場(chǎng)景模擬出來，通過數(shù)據(jù)反饋給系統(tǒng)，看系統(tǒng)怎么樣去表現(xiàn)，能不能控制這些場(chǎng)景。所以這是一個(gè)小孩穿過一個(gè)紅綠燈的場(chǎng)景，我們可以看到這是在正常的情況下天氣比較好的情況下，突然小孩穿出來，應(yīng)該怎么樣應(yīng)對(duì)，我們?cè)趺礃域?yàn)證系統(tǒng)是不是符合，這是一個(gè)比較晚的下霧的情況，這是一個(gè)下雨的情況，這是天比較黑的情況，這是一個(gè)非常黑的情況。
從總體來說的話，通過這些不同場(chǎng)景下的模擬，可以大大縮短和提高我們的驗(yàn)證結(jié)果，另外一個(gè)方面博世也是常年致力于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)，在專利方面也是比較領(lǐng)先。
另外一方面我們也認(rèn)為自動(dòng)駕駛需要合作伙伴，我們不管是在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)，攝象頭技術(shù)AI，中央預(yù)控制器，開發(fā)工具鏈，相對(duì)定位，絕對(duì)定位，限定區(qū)域自動(dòng)駕駛，我們已經(jīng)和很多的合作伙伴在不同領(lǐng)域進(jìn)行合作，我們也希望有更多合作伙伴一起為了自動(dòng)駕駛合作。
總之自動(dòng)駕駛是未來出行的發(fā)展趨勢(shì)，Level2已經(jīng)在中國落地了，我們看到很多項(xiàng)目得到量產(chǎn)。Level2.5或者Level3我們指日可待。Level4、Level5需要更多開放和合作。博世致力于中國市場(chǎng)，通過在本土建立產(chǎn)品和系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)及能力，在人工智能高精度地圖與中國合作伙伴進(jìn)行不同的領(lǐng)域的合作，充分考慮中國駕駛行為及環(huán)境工況開發(fā)適合本土的功能，與行業(yè)合作共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛相關(guān)法律政策建設(shè)。謝謝。