目前，汽車行業(yè)內(nèi)對于自動(dòng)駕駛的發(fā)展路徑，基本都是選擇單車智能為先，最鮮明的就是以小鵬為首的新勢力。即便是百度、小馬智行這樣已經(jīng)開始進(jìn)行無人化測試的科技企業(yè)，也是以單車智能為主，車路協(xié)同為輔。而作為傳統(tǒng)車企中的“科技先鋒”，奧迪選擇了一條稍有不同的路線。

10月22-25日，奧迪在無錫舉行的2021世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會上，進(jìn)行了公開道路融合V2X信號的L4自動(dòng)駕駛演示。通過6.5公里自動(dòng)駕駛路線上的13個(gè)應(yīng)用場景，奧迪展示了V2X如何優(yōu)化駕駛安全性、舒適度和交通流暢度。奧迪中國研發(fā)執(zhí)行副總裁邁克爾·霍夫曼表示，這是奧迪品牌首次在車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中使用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。

霍夫曼于2020年11月開始擔(dān)任奧迪中國研發(fā)執(zhí)行副總裁，推動(dòng)了奧迪中國研發(fā)部門的轉(zhuǎn)型，使其在品牌及高端出行領(lǐng)域承擔(dān)更大責(zé)任。如今，奧迪中國研發(fā)部門是除德國總部外唯一具有端到端開發(fā)能力的研發(fā)組織，擁有專業(yè)的設(shè)計(jì)、整車、項(xiàng)目管理、創(chuàng)新和趨勢調(diào)查、認(rèn)證、信息娛樂系統(tǒng)及汽車互聯(lián)等領(lǐng)域的團(tuán)隊(duì)。

霍夫曼指出，中國市場是奧迪在全球最大的市場，也是增長最快的市場，隨著中國對智能城市發(fā)展的不斷投入，這里已成為全球頂級的自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新中心，“中國的客戶有著非常多元化的需求，我們需要針對具體的需求量身打造產(chǎn)品，以滿足中國市場的需求，之后有可能可以在全球市場進(jìn)行推廣。”

為此，霍夫曼以及他的團(tuán)隊(duì)一直在積極尋求德國總部的支持，幫助他們開發(fā)針對中國的出行應(yīng)用場景，并推動(dòng)這些技術(shù)能夠率先在中國落地。據(jù)他介紹，奧迪A7L及奧迪A6L將率先搭載5G通信模塊和V2X功能。其中，新引入的三個(gè)V2X功能包括交通信號燈信息系統(tǒng)、危險(xiǎn)信息提示以及危險(xiǎn)信息警告功能。未來，奧迪會把這三個(gè)功能的相關(guān)硬件及功能推廣于更多量產(chǎn)車型上。

交通信號燈信息系統(tǒng)在本地基礎(chǔ)設(shè)施支持的條件下，將提供 “綠燈優(yōu)化速度建議”和“綠燈倒計(jì)時(shí)”兩種服務(wù)功能。其中，“綠燈優(yōu)化速度建議”功能會建議駕駛者調(diào)整合適的車速，使得車輛能夠在全程綠燈的條件下順利通行，從而避免不必要的加減速，實(shí)現(xiàn)更高效、更安全的駕駛。如果遇到無法避免的紅燈，“綠燈倒計(jì)時(shí)”功能就會自動(dòng)倒數(shù)計(jì)時(shí)距離下一次綠燈的時(shí)間。

奧迪危險(xiǎn)信息提示（LHI）和危險(xiǎn)信息警告（LHW）系統(tǒng)通過車載傳感器來監(jiān)測危險(xiǎn)狀況，如低能見度、事故、濕滑道路、故障車輛、前車緊急制動(dòng)及緊急車輛等。傳感器可通過V2N（車云互聯(lián)）和V2V（車車直連）進(jìn)行實(shí)時(shí)網(wǎng)聯(lián)和相關(guān)車輛間的預(yù)警通訊。車輛的人機(jī)交互界面以及虛擬座艙屏幕上會彈出提示信息，提醒駕駛者注意視線外的道路情況，以提前采取措施。

基于TLI信息，并結(jié)合已有的駕駛輔助功能，奧迪未來將在量產(chǎn)車型中引入更加智能的交通燈控制功能（TraFFic Light Control, TLC），該功能將根據(jù)收到的紅綠燈信息和當(dāng)前車速、路口距離等信息，以合理的車速控制車輛通過十字路口，或者在紅燈時(shí)停在合適的位置，幫助顧客更加從容地應(yīng)對城市內(nèi)駕駛場景。

除此之外，奧迪基于V2X實(shí)現(xiàn)的新功能還包括：感知駕駛員視線外的行人及車輛并自動(dòng)減速、為緊急車輛自動(dòng)變道讓行，以及動(dòng)態(tài)V2I交通信號燈功能等等。得益于其專利V2I和V2P（車輛與行人通信）技術(shù)，車輛能夠感知行人突然橫穿馬路的行為，并自動(dòng)減速以避免撞到行人。

其它基于V2I的技術(shù)還包括：基于路側(cè)單元的禁行區(qū)域預(yù)警，使駕駛員提前采取行動(dòng)和改變路線，以幫助緩解交通擁堵；以及基于路側(cè)單元的拋灑物預(yù)警，提醒駕駛員注意路上的拋灑物，以提前避開等。這些使用場景體現(xiàn)了V2I技術(shù)如何通過實(shí)時(shí)向車輛提供路況和安全信息來來減少事故。

目前，行業(yè)內(nèi)對于應(yīng)該優(yōu)先發(fā)展單車智能還是車路協(xié)同存在著多種不同的觀點(diǎn)。霍夫曼認(rèn)為二者同樣重要，“我們的車輛離不開基礎(chǔ)設(shè)施和智能系統(tǒng)，且需要采取循序漸進(jìn)的方式。L4級自動(dòng)駕駛是最新的功能，需要和最前沿的科技進(jìn)行整合。城市交通的格局會因?yàn)檫@樣的趨勢改變，但這個(gè)改變是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程。”

在今年的慕尼黑車展上，奧迪推出了grandsphere概念車。該車融合了最新的前沿科技，并且搭載了L4級自動(dòng)駕駛功能。奧迪希望在這個(gè)十年的中期，能夠?qū)崿F(xiàn)L4級自動(dòng)駕駛的落地。在實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)車型與智能交通信號燈的聯(lián)接之后，奧迪距離這一目標(biāo)又近了一步。