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1.采用疊片臺移動結構，松下伺服電機驅動+精密滾珠絲桿定位移動，定位精確，穩定性高；
2.隔膜主動放卷：工作張力連續一致，主動放卷精確控制隔膜在疊片過程中的張力，隔膜延伸變形小，確保張力恒定，自帶隔膜糾偏，保證隔膜放卷整齊度；
3.正、負極片搬運機構：伺服驅動，高精度進口模組（國內唯一使用模組的疊片機），定位精確，壽命更長；
4.極片供料裝置：采用正負極單工位真空吸附供料，極片自動上頂，料盒無料自動檢測報警；毛刷、振片、折片機構等有效防止重片產生機率；
5.有正、負極片定位裝置，定位板按極片大小做相應的規格件，調整方便；定位部分安裝超聲波檢測重片、精確率99.9%；
6.粉塵防護：料盒、預定位都有安裝有效的粉塵防護機構；做到正、負極之間粉塵不會有干涉現象；
7.可靠性：在設備高精度及常運動的導輥模塊都打有定位銷固定；
8.設備留有生產線改造的接口，以便日后生產線改造銜接；極片上料與電芯出料在設備同一方向。
9.電芯四側貼膠（專利號：201420844522.5）電芯更加禁錮，不易松動、變形；
10.控制參數設置：觸摸屏操作界面，工作參數菜單簡易設定，操作簡便。
二、設備參數
1、技術參數
|
項目 |
驗收工藝技術參數 |
|
單片效率 |
≤0.55-0.75s/pcs 單個電芯制造輔助時間10s |
|
極片與隔膜間對位精度 |
中心偏差±0.2mm |
|
隔膜端面對位精度 |
±0.2mm（以邊為基準） |
|
相鄰極片對齊精度 |
±0.2mm（以中心為基準） |
|
極片整體對齊精度 |
±0.2mm（以中心為基準） |
|
疊片層數 |
在高度適應范圍內可自由設定，8-15mm |
|
運轉率 |
95%（只由設備造成的故障） |
|
合格率 |
98%（只由本機造成的不良） |
2、設備尺寸及功率要求
|
項 目 |
規 格 |
|
外形尺寸（約） |
長3600mm x寬1550mm x高1800mm（可拆卸組合）。 |
|
重量 |
約2000KG |
|
電源 |
電壓 AC220V±10％ 單相 功率 3KVA |
|
壓縮空氣（干燥） |
壓力：0.5-0.7MPa(5kgf-7kgf/cm2) 使用量：200L/min |
|
承重 |
450Kg/M2 |
|
溫度\濕度 |
5-35℃; 5-55% |
|
空氣\塵埃 |
不含鹽分、腐蝕性氣體， 沒有導電性塵埃等 |
3、主要標準件
|
序 號 |
名 稱 |
品 牌 |
備 注 |
|
1 |
氣缸 |
Smc |
日本 |
|
2 |
磁性開關 |
Smc |
日本 |
|
3 |
直線導軌 |
Hiwin |
臺灣 |
|
4 |
滾珠絲杠 |
Hiwin |
臺灣 |
|
5 |
模組 |
Hiwin |
臺灣 |
|
6 |
伺服電機/驅動器 |
Panasonic |
日本 |
|
7 |
電磁閥 |
Smc |
日本 |
|
8 |
超聲波 |
Microsonic |
德國 |
|
9 |
坦克鏈 |
Igus |
德國 |
|
10 |
PLC |
Panasonic |
日本 |
|
11 |
傳感器 |
Sunk |
日本 |
|
12 |
光纖 |
Sunk |
日本 |
|
13 |
觸摸屏 |
Mcgs |
國產 |
|
14 |
螺絲 |
304不銹鋼 |
國產 |
4、設備安裝外形示意圖：
5、設備結構示意圖：
四、電芯工藝參數
1、電芯尺寸規格
|
|
2、疊片示意圖
注：1、本機器常規設計為先疊負極，最先與最后一片如上圖所示為負極，即負極片數量=正極+1，；
2、正（負）極片均為雙面涂布，且同一片兩面涂布材料相同；
3、若不符合上敘工藝，或是有工藝特殊情況，請提前指出。
3、適用材料規格范圍（單位：mm）
|
規格 |
長度mm |
寬度mm |
厚度μm |
內徑mm |
最大外徑mm |
|
正極 |
140--300 |
90--180 |
80--280 |
—— |
—— |
|
負極 |
140--300 |
90--180 |
80--280 |
—— |
—— |
|
正極耳 |
6--25 |
10--50 |
12-30 |
—— |
—— |
|
負極耳 |
6--25 |
10--50 |
8--20 |
—— |
—— |
|
隔膜 |
卷料 |
140--300 |
16--45 |
φ76.2 |
300 |
|
膠紙 |
卷料 |
10--20 |
100--200 |
φ76.2 |
150 |
1、極片長度(指極片極耳方向的尺寸，含極耳長度)。
2、極片無明顯掉粉現象，無明顯波浪邊緣。
3、隔膜蛇形彎誤差：±0.2mm/1000mm。
4、極耳須平整，盡量避免碰彎。
5、正（負）極片均為雙面涂布，且同一片兩面涂布材料相同；若不符合上敘工藝，或是有工藝特殊情況，請提前指出。
4、驗收極片規格（單位：mm）
|
規格 |
長度L |
寬度W |
厚度 |
極耳長度L1 |
極耳寬度 |
層數 |
|
正極 |
|
|
-- |
|
|
|
|
負極 |
|
|
-- |
|
|
|
|
隔膜 |
—— |
-- |
-- |
—— |
—— |
-- |
|
電芯 |
—— |
—— |
-- |
—— |
—— |
—— |
五、設備標準構件
|
序號 |
組件名稱 |
數量/套 |
說 明 |
|
1 |
極片料盒 |
8 |
插入式料盒，正、負極4套，可調范圍滿足工藝要求.四側擋板各角懸空，以防損傷極片直角；正、負料盒不能竄位放置. |
|
2 |
極片上料輔助機構 |
4 |
分片毛刷；極片抖動機構；鼓風吸塵裝置.真空檢測，未吸到片即時報警。 |
|
3 |
料盒頂升機構 |
4 |
保證極片在同一的高度，確保機械手可靠地吸取極片；缺料自動停機報警； |
|
4 |
隔膜放卷張力機構 |
2 |
成卷隔膜采用氣漲軸鎖緊，主動放卷，通過張力組件實現隔膜張力恒定.步進伺服放卷，張力可以自由可調。 |
|
5 |
隔膜糾偏 |
2 |
隔膜采用浮輥張力、光纖檢測隔膜邊緣，整體糾偏, 糾偏精度0.1mm以內；自帶隔膜靜電消除。 |
|
6 |
次定位機構 |
4 |
超聲波檢測吸多片，防止多片極片疊入電池；自動旋轉四側定位，并加裝自動吸塵、光纖檢測極耳折角裝置。 |
|
7 |
疊片機械手取片 |
4 |
伺服驅動，精密模組往復運行，快速、可靠地抓放極片，精度高，壽命長。 |
|
8 |
疊片臺機構 |
2 |
伺服驅動疊片臺平移與升降+精密絲桿+精密導輥實現疊片臺往復運行；極片壓刀不會彎折、創傷極片；光電檢測隔膜定位，更加準確；雙工位疊片臺同步錯次運行，確保貼膠機構同步完成自動貼膠下料。 |
|
9 |
機械手夾持機構 |
2 |
實現電芯在各工位自由的轉移. |
|
10 |
隔膜切斷機構 |
2 |
熱切刀機構一套，確定長度切斷可以適當調節，以節約隔膜，適用任何材質隔膜裁切，不損傷隔膜。 |
|
11 |
尾卷貼膠機構 |
1 |
尾卷機構收膜包裹，機械手取電芯至貼膠機構自動旋轉，實現電芯四側貼膠，更加禁錮。 |
|
12 |
下料機構 |
1 |
電芯堆積放置，由人工或傳輸帶自動送出。 |
|
13 |
電氣操作系統 |
1 |
使用人機界面操作，簡單明了，參數可調，流程完善. |
|
14 |
電氣控制 |
1 |
電器、氣路等安裝于設備內部，標示清晰，便于維護. |
|
15 |
機架、機罩 |
6 |
主、輔基板、機架各3套；鋁合金主、輔機罩各3套 |
|
16 |
電纜 |
8 |
專用坦克鏈與抗耐磨電纜，經久耐用 |
|
17 |
氣管 |
數條 |
所有氣管均用兩種顏色，區別進、出氣路之分，以便日后維護 |
|
18 |
操作界面 |
1 |
正面操作，固定模式，一鍵啟動，簡單易學 |
六、設備一般配置和標準
1、 設備外觀顏色為電腦灰；（可根據甲方要求設計）
2、 離機器外壁1m測量，設備噪音≤75 db。
3、 設備符合國家有關機電設備的安全標準。
4、 隨機附送中文操作說明書、設備維修手冊及易損件。
5、 隨機提供機械原理、電氣圖各一套。
