瑞特森Rsensor是一款無人駕駛車3D視覺感知系統(tǒng)。在無人車感知中，對周圍環(huán)境的3D建模是重中之重。激光雷達能提供高精度的3D點云，但密集的3D信息就需要攝像頭的幫助了。